2005年5月8日，在英国纪念欧洲反法西斯战争胜利60周年的仪式上，身着皇家海军服装的英国王储查尔斯向二战中牺牲的英国士兵行军礼

当今世界各国的军礼（举手礼），其由来有多种说法，其中有两种传说较为普遍。

一种传说：军礼的起源可以追溯到古罗马时代，当时在古罗马帝国庞大的骑兵军团里就已经有了军礼的雏形。每当帝国的骑士们策马相遇时，都会相互举起头上戴的面甲，据说这一方面是为向对方表示敬意，体现骑士精神，另一方面也是为了显示出自己的脸部，以免被对方所误伤。到了11世纪，欧洲各国的骑士们大都去掉了面甲，举面甲的传统也慢慢演变成脱下头盔或帽子以示敬意。

英国资产阶级革命以后，克伦威尔领导的新式军队正式把脱帽致礼的传统改为用手接触帽檐敬礼：右手掌紧贴帽檐，手心向外翻，用以向对方表示自己手中没有武器，同时两腿并拢呈立正姿势，以显示其军人的气魄。这种军礼形式，最先从英国陆军开始，然后传到了海军。法国大革命后，法国军队也实行了这一新式军礼。不久，这种军礼又传到了美国，进而逐渐传到了全世界。目前世界各国军队的军礼虽然有细微差别，主要是手心向外或是向下，但举手接触帽檐致敬的这一表现形式却基本一致。

另一种传说：16世纪后期，英国军队击败西班牙“无敌舰队”后，英国女王伊丽莎白一世为凯旋的将士举行了祝捷大会，并亲自为有功的将士颁发奖品。当时，为了维护女王的尊严，特别规定将士领奖时，要用手遮蔽眼部，不得对女王平视。这一动作逐渐演变成了今天的军礼。

不管这些传说是否靠谱，但敬军礼已被世界各国军队所接受并使用至今。当然，各国军礼的具体方式还是有些细微差别。

波兰陆军的敬礼方式为右手食指和中指并拢、其他三指握拳